1

Téma: RC auto na univerzitní projekt

Zdravím modeláře,
na vysoké škole jsme dostali projekt, který se zabývá autonomním řízením aut. Pro náš projekt tedy potřebujeme auto, které bude na elektřinu a je možné ho elektricky ovládat (brzda, plyn, otáčení kol). Nejde nám o rychlost, úžasné odpružení a podobné věci. Auto bude jezdit hodně pomalu. Musíme na něj ale namontovat range-finder, kameru a řídící jednotku, která má rozměry cca 21x30x3.5 cm, takže koukáme hlavně po modelech 1:5.

Nikdo z nás nemá zkušenosti s RC auty a proto nás hlavně zajímá vnitřní elektronika. Jestli je možné snadno nahradit řídící příkazy z vysílačky a také jestli je možné vyčítat nějaké informace z motorů/enkodérů (pokud tam jsou).

Máte nějaké rady/doporučení/varování?

Díky,
Tomáš Novák

2

Re: RC auto na univerzitní projekt

Auta takového měřítka jsou asi zbytečně drahé na toto smile

Model: Hormann TK09  Rc souprava: Hitec Lynx 4s firmware 1.04 + Proton 4

http://kofic.rajce.idnes.cz        http://www.youtube.com/user/k0f1k

3

Re: RC auto na univerzitní projekt

Budget presne nevim ale mluvilo se i o moznostech kolem 20k. Financuje to katedra.

4

Re: RC auto na univerzitní projekt

Taky je otazka, jestli to ma vypadat ve vysledku jako auto, nebo jen staci podvozek a na to namontovat tu ridici jednotku, protože asi jí nebude možné schovat pod karoserii smile

Model: Hormann TK09  Rc souprava: Hitec Lynx 4s firmware 1.04 + Proton 4

http://kofic.rajce.idnes.cz        http://www.youtube.com/user/k0f1k

5

Re: RC auto na univerzitní projekt

Nema to vypadat jako auto. Jednotka se namontuje na podvozek a karoserie se proste sunda. Dulezita je ta elektronika. Jak moc je uzavrena, jestli s tim ma nekdo zkusenosti.

6

Re: RC auto na univerzitní projekt

Tak regulátor motoru reaguje na stejné pulzy jako servo na řízení. Tady to popisují velmi dobře https://robotika.cz/guide/servo/cs

Model: Hormann TK09  Rc souprava: Hitec Lynx 4s firmware 1.04 + Proton 4

http://kofic.rajce.idnes.cz        http://www.youtube.com/user/k0f1k